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[LEGO] 新玩具 - 小小機器人 NXT


去年12月份MMUG網聚主題:機器人+AS3+Silverlight 其中的機器人場次,第一次看到 LEGO MINDSTORMS NXT 現身,天啊!實在是太可愛了,由於之前就一直想要玩玩機器人,會後馬上就決定一定要弄一台來過過癮!

LEGO MINDSTORMS NXT 並不是一個便宜的玩具,但是它卻是機器人入門的好選擇,外加可以使用Java 編寫相關程式,荒廢 Java已久了我,剛剛好可以順便重新學習,這真是一舉數得啊!(迷之聲:這完全是愛噴錢的合理化說法..XD ),拿到 LEGO MINDSTORMS NXT 第一天,LEGO新手的我就花了整整一個半小時在摸索組裝 NXT 基本架構,完成時,除了手指痛外,還真的是給它有點成就感啊! ^^

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[Swift3] weak 與 unowned 關鍵字

雖然在 Swift 中看起來"很像"是不需要煩惱內存管理的問題,不過實際上它還是遵循著自動引用計數 (ARC) 的規則,當一個物件沒有被其他對象引用時會自動被銷毀,如果三魂七魄沒有完全回位的話,就會有個靈體留在現世的空間裡,最經典的範例如下:
閉包(Closure)引用
classClassA {

typealias Complete = ()->()

var name : String
var onComplete : Complete?

init(_ name: String){
self.name = name
print("Hello I am \(self.name)")

onComplete = {
print("\(self.name): onComplete!") // --> 閉包引用 self, 計數 + 1
}
}

deinit {
print("deinit: \(self.name)")
}
}

var a : ClassA? = ClassA("A") // --> 引用計數 + 1
a = nil // 2-1 = 1 還剩下 1 所以沒辦法銷毀

---output-------
Hello I am A

由於這邊的 onComplete 宣告為 Optional, 正確的做法要連同 onComplete 一起刪除才可以被回收,若不是 Optional 則會進入無法回收狀態:

var b : ClassA? = ClassA("B")
b?.onComplete = nil // --> 還好是 Optional 可以設成 nil 計數 - 1
b = nil // 計數 = 0 所以被回收

---output-------
Hello I am B
deinit: B

但是做人不需要煩惱太多,這時候就出動 unowned 關鍵字讓物件可以順利被回收:

onComplete = { [unowned self] in
print("\(self.name): onComplete!") // …

PureMVC 我也會 [1]

為什麼要學 PureMVC ? 明明網路上一堆免費的 MVC 微型框架,為什麼 Erin 特別愛用 PureMVC?
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百分百真情推薦:
大家的職責切分的很乾淨...棒訊息傳遞機制是好物由於架構超然於 Flash / Flex 架構上,反而在 team work 分工的時候更方便擁有多個程式語言的版本,想要入門其他語言是個不錯的選擇Source code 公開化,要改要加什麼隨便你~~出來的時間比較久相關資源多
接下來就來看圖說故事。
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當初第一眼看到這張圖的時候,真的挺像個變形蟲,不過想要快速了解 framework 的基本運作流程,最容易的方法就是看圖說故事...

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這四個 Class 你也只需要認識 Facade 即可...=)

Facade :
圖示中, Facade 下方有三個圈圈分別是 Mediator, Command and Proxy,意思是所有實作這三種 class instance 都是透過 Façade 來註冊移除或取用其他資源。拿 Flash 來比喻, Facade 很像是 root,所有的 DisplayObject 顯示、操作和移除都可以透過 root 抓取實體後執行,所有實體都可以透過 root 去找到其他實體。在 PureMVC 中, 它最大的作用就是切開 MVC 彼此的依賴,也提供 user 一個統一的操作出入口。

Model, View and Control
你會發現這三個大圈圈旁邊都有一堆同色的 Proxy, Command and Mediator,當各自的 class inst…

[書評] 拖延心理學:為什麼我老是愛拖延?是與生俱來的壞習慣,還是身不由己?

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