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NXT with Bluetooth 超冏連線心得

也許是本人手上的雜牌藍牙棒版本過於舊 (三四年前的產品囉..@@)
所以與 NXT 連線簡直是莫名奇妙的一會連接好一會傳輸無力又斷線...??

利用Java 使用 LJOS icommand 0.6 函式庫在正常的操作下 (有完整的執行到 NXTCommand.open and close),連線是很正常的。但是用 NXT-G 軟體的話,藍牙就好像是不存在一樣,怎麼連都連不到...晴天霹靂啊!

以下是今天藍牙與 NXT連線的超冏心得:
  1. PC's USB BT與 NXT 配對過程其實還算容易,但是藍牙版本過舊還是一個問題...操作到亂七發八糟手忙腳亂...
  2. icommand 函式庫很方便使用,但是 操作到 LightSensor or UltrasonicSensor 使用 while loop output 資料的話會進入藍牙死機的狀態...最後只能藍牙拔掉重插...XD
  3. 點2問題用在 NXTCommand.open()後讓它睡個1000ms 才開始while loop的話,Light Sensor可以正常的工作,但是 UltrasonicSensor 還是死機...

粽合以上結論...很有可能是藍牙棒版本太舊太慢吧...???
EDIT: 跟同事借了"比較新點"的藍牙棒,實測證實...果然就是我的雜牌藍牙惹的禍!衷心建議,想要實作無線傳輸還是買新版的藍牙棒比較好...冏

Erin's NXT with Java的初學用書: LEGO MINDSTORMS NXT 智慧型樂高機器人與 Java 程式開發 初學當然挑中文版囉!

強烈建議有意願入手的 NXT and Java兩種都是初學的初心者,等作者出新版本再買吧!(反正也絕版了..@@)
因為內容中的相關第三方函式庫與Class檔版本與現在都有點誤差...例如書中的icommand為0.5版,語法有稍稍不同,所以如果傻傻的照著做會出現一大堆錯誤的!

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