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[LEGO] NXT LCD大號數字顯示 by NXT-G


由於 Erin 正在製作 Lotto-bot (樂透機器人)供 MMUG 三月網聚使用,平常 NXT-G 輸出到 NXT LCD 上的數字顯示實在太小,所以利用 nxtRICedit 來製作大數字圖片並整理到 MyBlock 中供程式使用。

nxtRICedit 是一套免費又好用的黑白兩色階 for NXT LCD 的圖片編輯軟體,它相當簡單,短時間就可以上手。在手工製作數字 0 到 9 的圖片後,統一將圖片存到 C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\Pictures\ 裡,這樣在 NXT-G 的編輯視窗中才能選到你剛剛新增的圖片,nxtRICedit 編輯視窗如下圖:


使用 nxtRICedit 製做圖片不需要太擔心一開始的起始位置,當圖片被放置到 NXT LCD 後,它的起始位置會是以圖片有像素的部份最左最下邊界為 0, 0,再由 NXT-G 編輯視窗設定 x, y。

接下來開始製作 ImageNumber MyBlock:(關於MyBlock的基本製作方法請參照前篇)

說穿了,要用 NXT-G 編輯 NXT LCD 大數字顯示就是作手工,請努力將每一個數字分別使用 Display Block 對應到相對的數字圖片上,請記得每一個 Display Block 都需要接上資料線喔!

測試程式:


輸出如最上方圖片!完成!!
當完成的 ImageNumber MyBlock 可以串接其他 Sensor輸出的數字,只需要將輸出的數字分別作運算切出分開的數字再傳入相對應的 ImageNumber MyBlock 中就可以了呦!

Comments

  1. 你的大號數字做得真不錯!
    相信用在樂透機器人一定很有趣!

    ReplyDelete
  2. 呵呵!我也很喜歡你的blog,有很多Lego相關資訊,讓新手的我才知道很多有用的網站..XD

    ReplyDelete
  3. 有趣的节目可以下载某个地方?
    Great Program ! Can I download it anywhere ?

    ReplyDelete
  4. This tutoring shows how to make the ImageNumber MyBlock. Try to build it by yourself. =D

    ReplyDelete

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[Swift3] weak 與 unowned 關鍵字

雖然在 Swift 中看起來"很像"是不需要煩惱內存管理的問題,不過實際上它還是遵循著自動引用計數 (ARC) 的規則,當一個物件沒有被其他對象引用時會自動被銷毀,如果三魂七魄沒有完全回位的話,就會有個靈體留在現世的空間裡,最經典的範例如下:
閉包(Closure)引用
classClassA {

typealias Complete = ()->()

var name : String
var onComplete : Complete?

init(_ name: String){
self.name = name
print("Hello I am \(self.name)")

onComplete = {
print("\(self.name): onComplete!") // --> 閉包引用 self, 計數 + 1
}
}

deinit {
print("deinit: \(self.name)")
}
}

var a : ClassA? = ClassA("A") // --> 引用計數 + 1
a = nil // 2-1 = 1 還剩下 1 所以沒辦法銷毀

---output-------
Hello I am A

由於這邊的 onComplete 宣告為 Optional, 正確的做法要連同 onComplete 一起刪除才可以被回收,若不是 Optional 則會進入無法回收狀態:

var b : ClassA? = ClassA("B")
b?.onComplete = nil // --> 還好是 Optional 可以設成 nil 計數 - 1
b = nil // 計數 = 0 所以被回收

---output-------
Hello I am B
deinit: B

但是做人不需要煩惱太多,這時候就出動 unowned 關鍵字讓物件可以順利被回收:

onComplete = { [unowned self] in
print("\(self.name): onComplete!") // …

PureMVC 我也會 [1]

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接下來就來看圖說故事。
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當初第一眼看到這張圖的時候,真的挺像個變形蟲,不過想要快速了解 framework 的基本運作流程,最容易的方法就是看圖說故事...

PureMVC 核心是由四個單例(singleton design pattern) 組成: Facade, Model, View and Control,唯一出入口就是 Facade,你會發現圖示中 Model, View and Control 都是雙向指向連接到 Facade,它們互相不清楚其他人的存在。

這四個 Class 你也只需要認識 Facade 即可...=)

Facade :
圖示中, Facade 下方有三個圈圈分別是 Mediator, Command and Proxy,意思是所有實作這三種 class instance 都是透過 Façade 來註冊移除或取用其他資源。拿 Flash 來比喻, Facade 很像是 root,所有的 DisplayObject 顯示、操作和移除都可以透過 root 抓取實體後執行,所有實體都可以透過 root 去找到其他實體。在 PureMVC 中, 它最大的作用就是切開 MVC 彼此的依賴,也提供 user 一個統一的操作出入口。

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